16А20С15 (замена УЧПУ "МС2101.05")
16А20С39 (замена УЧПУ "Электроника НЦ31")
ГФ2171С3 (модернизация УЧПУ "2С42-61")
1Е516ПФ2 (замена УЦИ)
1П756ДФ3 (замена УЧПУ "Электроника НЦ31", установка контроллера КЭА)